庫卡機器人維修-機器人維修-達航智能機器人

2）清潔示教器
應從實際需要出發按適當的頻度清潔示教器；盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應避免接觸等強溶劑；示教器不用時應拆下并放置在干凈的場所。
3）清洗控制器內部
應根據環境條件按適當間隔清潔控制器內部，如每年一次；須特別注意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。 清潔時使用除塵刷，機器人維修，并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會導致靜電放電，進而損壞部件；清潔控制器內部前，kuka機器人維修，一定要切斷！
f-200ib發那科機器人維修實例控制器斷電檢修后，對發那科焊接機器人控制器送電，發那科機器人報伺服故障，故障代碼為servo-062。對此故障代碼進行復位：按menus→system→f1，[type]→找master/cal→f3，res_pca→f4，yes后，機器人仍然報伺服故障。
故障代碼servo-062的解釋為servobzalalarm（group：%daxis：%d），故障可能原因：
①發那科機器人編碼器上數據存儲的電池無電或者已經損壞。
觀察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg、open的led顏色，庫卡機器人維修，確認電源電壓輸出正常，沒有外部緊急停止信號輸入，維修機器人攻略，與機器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板損壞。lt; p=gt;
③發那科機器人線路損壞。
對機器人控制器與機器人本體的外部連線電纜rm1、rp1進行檢查，rm1為機器人伺服電機電源、抱閘控制線，rp1為機器人伺服電機編碼器信號以及控制電源、末端執行器、編碼器上數據存儲的電池等線路。
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