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      六軸機器人優點
      1、有很高的自由度,6軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作;2、可以自由編程,完成全自動化的工作提高生產效率,可控制的錯誤率;3、功能特性,操作非常簡便,可實現不同工件之間的靈活快捷更換;4、具有很高的可達性,可以使其手部進入封閉空間內作業,而直角坐標式機器人不能進行此類作業;5、代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作。六軸機器人缺點1、價格高,導致初期投資的成本高;2、生產前的大量準備工作,比如,編程和計算機模擬過程的時間耗費長;3、肘關節和肩關節軸線是平行的,當大、小臂舒展成一直線時,雖能抵達很遠的工作點,但機器人的結構剛度比較低。
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