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混合固態(tài)激光雷達(dá)
激光雷達(dá)是通過(guò)發(fā)射激光束，混合固態(tài)激光雷達(dá)廠(chǎng)家，再接收從遠(yuǎn)處物體反射回來(lái)的光束，混合固態(tài)激光雷達(dá)多少錢(qián)，通過(guò)測(cè)量光束的飛行時(shí)間而獲得遠(yuǎn)處物體的距離信息。不過(guò)，激光束非常窄，并且它們不會(huì)發(fā)生散射，因此單束激光雷達(dá)脈沖只能感知一個(gè)非常小的物體。為了實(shí)際應(yīng)用，激光雷達(dá)傳感器得進(jìn)行某種形式的“掃描”。大多數(shù)激光雷達(dá)傳感器會(huì)連接到一個(gè)旋轉(zhuǎn)它們的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，一旦激光發(fā)射與馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)同步，我們就可以知道激光指向的位置，并將前方環(huán)境的整體成像合成在一起。因此，激光雷達(dá)的視場(chǎng)取決于馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)它的角度，目前這類(lèi)馬達(dá)已大力采用擺動(dòng)型音圈馬達(dá)。
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激光雷達(dá)是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測(cè)技術(shù)結(jié)合的*探測(cè)方式。由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理等部分組成。發(fā)射系統(tǒng)是各種形式的激光器，如二氧化碳激光器、摻釹釔鋁石榴石激光器、半導(dǎo)體激光器及波長(zhǎng)可調(diào)諧的固體激光器以及光學(xué)擴(kuò)束單元等組成；接收系統(tǒng)采用望遠(yuǎn)鏡和各種形式的光電探測(cè)器，如光電倍增管、半導(dǎo)體光電二*管、雪崩光電二*管、紅外和可見(jiàn)光多元探測(cè)器件等組合。
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李遠(yuǎn)指出，混合固態(tài)激光雷達(dá)哪家好，混合固態(tài)激光雷達(dá)在現(xiàn)階段爆發(fā)，除了由自動(dòng)駕駛的駕駛技術(shù)形勢(shì)所決定，也源自汽車(chē)發(fā)展階段的加速孵化。主要體現(xiàn)在三大層面：對(duì)于高速自動(dòng)駕駛的性能要求、對(duì)于乘用車(chē)的穩(wěn)定性和安全性的要求以及對(duì)于乘用車(chē)的成本要求。在他看來(lái)，未來(lái)十年我們會(huì)經(jīng)歷從以手機(jī)和筆記本電腦為代表的被移動(dòng)時(shí)代到以自動(dòng)駕駛為代表的完全自主移動(dòng)時(shí)代的轉(zhuǎn)變，而自動(dòng)駕駛就是通過(guò)激光雷達(dá)這種傳感器促成其解放人力，超越人力*限。據(jù)百度李彥宏在2021世界人工智能大會(huì)上公布的數(shù)據(jù)來(lái)看，15%的通行效率的提升，混合固態(tài)激光雷達(dá)，可以轉(zhuǎn)化為2.4%的 gdp 的增長(zhǎng)，這樣的增長(zhǎng)是不可小覷的。
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