浩偉涂裝 服務(wù)更優(yōu)(圖)-自動(dòng)噴粉機(jī)-噴粉
由于調(diào)節(jié)噴粉減壓閥以控制輸出氣壓,步進(jìn)電機(jī)由pwm單脈沖輸出模式控制,電機(jī)速度由pwm脈沖頻率決定。在設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)控制子程序時(shí),根據(jù)噴粉控制算法模塊計(jì)算出的控制量確定步進(jìn)電機(jī)控制芯片配置端口的電平,以控制電機(jī)的正轉(zhuǎn),噴粉,反轉(zhuǎn)和停止進(jìn)入休眠模式。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)時(shí),下拉enable使能控制芯片,上拉復(fù)位reset和睡眠sleep,ms1和ms2分別為1高電平和0低電平,配置為1/2步進(jìn)模式,dir為高電平電源平板步進(jìn)電機(jī)正向前旋轉(zhuǎn)。反相時(shí),dir很低。停止時(shí),拉動(dòng)enable禁用控制芯片并下拉reset復(fù)位控制芯片。根據(jù)由氣壓控制算法計(jì)算的輸出控制量,確定步進(jìn)電機(jī)控制的轉(zhuǎn)向和調(diào)節(jié)步驟,然后調(diào)用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊程序進(jìn)行調(diào)節(jié)。
adc模擬采樣模塊編程控制器需要采集輸出的動(dòng)態(tài)參數(shù)。噴粉動(dòng)態(tài)參數(shù)為輸出電壓,輸出電流,反饋電流,流量氣壓,霧化氣壓和總氣壓。還需要收集壓力傳感器供電電壓作為校正。電壓,因此有必要收集7個(gè)通道的adc,并使用dma模式傳輸,與主程序并行運(yùn)行,以降低cpu使用率并提高實(shí)時(shí)性能。 adc使用定時(shí)器觸發(fā)器,噴粉每隔一段時(shí)間觸發(fā)一次adc轉(zhuǎn)換,具體取決于控制器設(shè)計(jì)的控制周期。 adc采樣的數(shù)據(jù)會(huì)波動(dòng),這將影響控制量的計(jì)算。因此,過采樣技術(shù),adc采樣配置的采樣數(shù)據(jù)是12位,并且采樣數(shù)據(jù)被累加到16位采樣值中以避個(gè)采樣。過度采樣誤差對(duì)反饋控制的影響。
噴粉技能的中心是靜電噴涂控制器,其功用是對(duì)靜電參數(shù)和氣流參數(shù)的*控制。雖然說靜電噴涂有許多的利益,可是這也是在靜電參數(shù)和氣流參數(shù)可以匹配,可以控制的條件之下。所以,靜電噴涂的中心技能要害還是在于對(duì)參數(shù)的控制,控制器規(guī)劃需求考慮到參數(shù)測(cè)量的精度、噴粉參數(shù)輸出的精度;一同還要在控制方法上盡量能夠避免法拉第效應(yīng)的影響;在安全功能方面,自動(dòng)噴粉機(jī),電路規(guī)劃和軟件規(guī)劃要對(duì)噴槍發(fā)生電火花提前進(jìn)行防范和備好相應(yīng)應(yīng)對(duì)方法;在體系兼容性上,有必要規(guī)劃通訊接口,可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)靜電噴涂控制器組網(wǎng)。
噴粉控制體系來代替原來自動(dòng)化程度不高的噴涂控制體系,是為了到達(dá)增加噴涂功率,削減環(huán)境污染,節(jié)約涂料,噴粉和噴漆的區(qū)別,改善噴質(zhì)量等目的。噴槍運(yùn)載體系的往復(fù)機(jī)選用plc控制,到達(dá)上下往復(fù)行程和噴涂間隔的在線控制;靜電噴涂控制體系的中心部分,靜電噴涂控制器選用單片機(jī)控制。選用ethernet工業(yè)以太網(wǎng)總線,結(jié)束遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置和調(diào)控,使噴粉控制更人性化、便利化、簡(jiǎn)單化。并在此基礎(chǔ)上結(jié)束控制體系核心部分逐個(gè)靜電噴涂控制柜的規(guī)劃與結(jié)束。
與工業(yè)強(qiáng)國(guó)相比,我國(guó)噴粉的發(fā)展起步較晚。1965年,廣州電器研究所研制成功了常州絕緣材料廠生產(chǎn)的絕緣環(huán)氧粉末涂料,并在電機(jī)轉(zhuǎn)子和變壓器鐵芯上進(jìn)行了初步試驗(yàn)。1968年,上海無線電二十四廠粉體靜電噴涂技術(shù)成功涂覆了設(shè)備外殼,正式開啟了我國(guó)粉體靜電噴涂技術(shù)發(fā)展的序幕。“七五”期間,噴粉工藝是需要開發(fā)和推廣的關(guān)鍵新技術(shù)之一。省機(jī)械研究所借鑒國(guó)外*的粉末內(nèi)循環(huán)靜電涂裝設(shè)備,采用國(guó)產(chǎn)化元器件研制的zj系列粉末靜電涂裝設(shè)備,基本達(dá)到80年代國(guó)外粉末靜電涂裝設(shè)備的水平。配件。1982年,自動(dòng)噴粉設(shè)備,成都電器廠自行研制的jf-sc-ii型粉末靜電噴涂設(shè)備性能優(yōu)良,性能穩(wěn)定。
1985年,北京靜電設(shè)備廠與北京農(nóng)機(jī)科學(xué)院聯(lián)合研制的sjfp-2型便攜式靜電噴粉設(shè)備通過部級(jí)鑒定,達(dá)到國(guó)內(nèi)*水平。1990年,浙江大學(xué)無線電廠研制的全自動(dòng)密封循環(huán)靜電粉末噴涂設(shè)備被列入國(guó)家新產(chǎn)品項(xiàng)目。該設(shè)備自動(dòng)化程度高,噴粉適用于環(huán)氧樹脂、聚酯、尼龍、聚乙烯。目前,國(guó)外已經(jīng)出現(xiàn)了大批技術(shù)*、自動(dòng)化程度高的大型生產(chǎn)線。隨著關(guān)鍵技術(shù)的突破和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,我國(guó)已成為較大的粉末涂料生產(chǎn)國(guó)和使用國(guó)。實(shí)現(xiàn)粉末靜電噴涂的自動(dòng)化、智能化、系列化是必然趨勢(shì)。
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