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      無人水下航行器
      無人水下航行器現在還稱得上是“新生事物”,水下航行器auv,人們對其在中的應用也還處于探索階段,但是我們有理由相信,在未來的海底戰場上,無人水下航行器將越來越多地替代有人潛水艇去沖鋒陷陣,就像今天的無人駕駛*已開始替代有人戰斗機去執行任務一樣。
      uuv是無人水下航行器的英文縮寫。由于這類水下航行器不需要用纜繩與母艦艇連接,因而也稱為無纜水下航行器或無纜水下機器人。現代世界無人水下航行器的發展日新月異、千姿百態,美、英、法等國都取得了大的進展,但走在世界前面的卻是北歐小國挪威。
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      水聲通訊
      利用聲波在水中傳播影響較小的特性發展而來的技術,是目前為止能在深水中可以傳播的技術,其通信距離可以高達10公里,我國7000米載人深潛器就是利用載人深潛器和母船之間進行通信,廣泛用于軍事設備中,但是聲波的頻率低,g*ia水下航行器auv,所以數據傳播的速度慢,一般僅傳播簡單的文字指令,不用于傳播視頻數據。
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      水下無人航行器
      近年來,隨著潛艇降噪技術的進步,小型水下航行器auv,水下無人航行器迅速發展,和等水下呈多樣化趨勢,場環境更為復雜。水聲目標識別是反潛、防御和水聲對*的前提,已成為重要研究課題。現階段水聲目標識別主要通過提取目標特征量區分目標類型和種類信息。本文針對艦船、和干擾等目標,介紹了水聲識別方法及目標綜合識別的3類算法模型;闡述了國內外水聲目標識別技術發展歷程與現狀;基于現有技術局限和環境影響分析了水聲目標識別存在問題并展望了未來技術發展方向。
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